1簡介：數字家庭是未來智能社區系統的基本單元。所謂的“數字家庭”指的是數字家庭。
該公司基于家庭網絡，提供覆蓋整個家庭的智能服務，包括數據通信，家庭娛樂和信息設備控制功能。數字家庭設計的主要內容之一是通信功能的實現，包括家庭與外界之間的通信以及家庭內相關設施之間的通信。
從目前的發展情況來看，外部通信主要是通過寬帶接入。在Intenet和家庭內部的通信中，作者使用了目前更具競爭力的藍牙（Bluetootlh）無線訪問技術。
傳統的數字家庭使用PC進行整體控制，缺乏人性化。基于人為情感的思想，作者設計了一種配備各種外部傳感器的智能機器人。
這款智能機器人被視為家庭成員，可以通過它控制數字家庭。本文主要關注智能機器人在數字家庭醫療保健中的應用模型設計。
智能機器人與醫療儀器和控制PC之間的通信使用藍牙技術。整個系統成本較低，功能更全面，擴展應用范圍很廣，具有很大的市場潛力。
2智能機器人的總體設計2.1智能機器人的多傳感器系統機器人智能技術中最重要的相關領域是機器人多傳感器系統與多傳感器信息的集成與融合。 [1]，統稱為硬件和智能系統軟件部分。
視覺，聽覺，力和觸摸等外部傳感器與機器人每個關節的內部傳感器信息的融合，可以使機器人完成重要的功能，例如實時圖像傳輸，語音識別，場景識別，定位，自動避障和目標檢測；機器人以及相關的醫療模塊（CCD，CAMERA，立體聲麥克風，圖像采集卡等）和特殊的醫療傳感器組件，再加上醫療專家系統，可以實現醫療和遠程醫療監控功能。智能機器人的多傳感器系統的框圖如圖1所示。